Essa página aborda a configuração básica para o CLP Vision V350 da Unitronics para operar com o Indusoft.
É um ‘quick start’ para estabelecer a comunicação entre ambos e servir de ponto de partida para o desenvolvimento de uma aplicação supervisória integrando o CLP com o Indusoft.
Ela também contém o mapeamento dos registros Indusoft X CLP Vision V350, que não encontrei disponível para download em outros sites.
Finalizando, apresento dois cenários de configuração: Modbus serial e o Modbus IP, disponibilizando os projetos para download.
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Mapeamento dos registros
Segue abaixo o mapeamento dos registros do CLP Vision V350 para operar com o Indusoft usando o protocolo Modbus (driver MODBU ou o driver MOTCP) .
Essa informação é necessária para fazer a ligação entre as tags do projeto Indusoft e os registros internos do CLP Vision V350.
https://nets-nuts.com.br/documents/v350/V350_Indusoft_Modbus.html
Explicando o mapeamento:
Consultando a tabela de mapeamento, note que o endereço de I/O ‘0X:16385’ corresponde à saída ‘O0’ no CLP e serve para ler e escrever na saída ‘O0’.
Quando o Indusoft faz a leitura do endereço ‘0X:16385’, ele na verdade está consultando o estado da saída ‘O0’ do CLP, ou seja, ele consegue saber se a saída está ligada ou desligada.
Quando o Indusoft escreve no endereço ‘0X:16385’ ele consegue comandar a saída ‘O0’ do CLP ligando ou desligando a mesma, acionando ou desligando um solenoide por exemplo.
Um comando escrito no endereço de I/O é enviado para o CLP via protocolo Modbus (serial ou IP). O CLP recebe comando, decodifica o comando e faz a ação correspondente que pode ser: setar uma saída, escrever na memória ou fazer outra operação. Ao término do comando, o CLP retorna uma mensagem informando se a operação foi concluída com sucesso.
As demais configurações dos endereços de I/O seguem a mesma lógica.
Modbus serial
Conforme abaixo, segue o Ladder para o CLP operar o protocolo Modbus no modo Slave usando a porta serial. Essa configuração foi utilizada com o Indusoft.
Configuração do CLP Vision V350 para comunicar Modbus via serial como SLAVE
Não tem segredo, é configurar a porta serial do CLP com o bloco COM_INIT, inicializar o protocolo Modbus e adicionar o módulo SCAN_EX. Só isso. Se quiser mais detalhes, tem no manual do fabricante -> nesse link aqui <-.
Já no Indusoft basta inserir o driver MODBU, fazer a configuração da porta serial e relacionar as tags do Indusoft com os endereços de I/O correspondentes aos registros do CLP.
Maiores detalhes a respeito da configuração desse driver podem ser obtidas no help do Indusoft, em particular na documentação do driver MODBU.
Configuração do Indusoft Modbus Serial
Modbus IP
Conforme figura abaixo, segue o Ladder para o CLP operar o protocolo Modbus IP no modo Slave usando o cartão de rede Ethernet. Essa configuração funciona com o Indusoft.
Configuração do CLP Vision V350 para comunicar Modbus via rede TCP/IP como SLAVE.
É bem simples. Na net 1, o endereço de IP é inicializado pelo bloco TCP/IP, o nome do CLP é configurado pelo bloco PLCNAME e o bloco MODBUS IP contém as configurações do protocolo Modbus.
O bloco SCAN_EX da net 2 permmite que o CLP opere em modo slave.
Maiores informações podem ser consultadas no manual do fabricante -> nesse link aqui <-.
No Indusoft, conforme figura abaixo, utilizei o driver MOTCP e foi feita a configuração mínima. O detalhamento dessa configuração é explicada na documentação do driver MOTCP e no help do Indusoft.
Configuração mínima do Insusoft para funcionar o Modbus IP
Figura abaixo segue a tela do Indusoft e do software Visilogic da Unitronics mostrando a comunicação entre o CLP Vision V350 e o Indusoft, ambos em modo de debug.
Indusoft comunicando via Modbus IP com o CLP Unitronics Vision V350
Os projetos do CLP ->modbusIP.vlp <- e ->modbusSerial.vlp <- podem ser baixados clicando nos respectivos links.
O projeto Indusoft Modbus IP pode ser aberto -> nesse link aqui <-.
A partir daí está pronto o ambiente para começar a promover a integração da planta com os sistemas de TI :).
Grande abraço.
Last updated by Renato Pierri 2023-01-17 .
